世界中で急速に普及している自律走行型の配送車は、タッチレス機能を備えているため、感染拡大の際にはその必要性がますます高まっています。その一例が、自律走行型のピザ配達車です。
自律走行車を利用したサービス
今年の初め、ドミノ社はNuro社と提携し、テキサス州ヒューストンでサービスを開始しました。
Nuro社のロボット「R2」は、米国運輸省の規制認可を受けた初の完全自律走行型無人配送車です。
ハワイ大学マノア校でも、工学部の学生たちのプロジェクトにより、完全自律型の配送車が導入されることになりました。
UH Parcel Service（UHPS）のメンバーは、ワイヤレスの配送車を試作。
この配送車は、時速4マイルで走行し、最大300ポンドの荷物を運び、ほとんどの車椅子用スロープよりも大きい15度の傾斜を通過して、荷物の受け渡しを行うことができます。
プロトタイプは、直線走行やカーブを自律的に行うことができますが、マノア大学のキャンパス内を走行させるためのプログラミングは、来年のチームの課題となります。
2021年春に機械工学科を卒業したダリル・スヤットは、2020-21年のUHPSのプロジェクトマネージャーを務めました。
彼は、構造、パワートレイン/ステアリング、オートノミー、電気の4つのサブシステムチームを監督しました。
スヤットは、「フレームに溶接されたたくさんの異なる金属、たくさんのワイヤー、たくさんの異なるコンポーネントがありますが、それが動作し、かなりうまく動作するのを見ることができたのは、私にとって素晴らしい経験でした」と述べています。
今後の課題
UHPSは、感染拡大によってもたらされた多くの課題を克服しました。
バーチャルミーティングに慣れることや、プロトタイプをテストするために安全に直接会う時間を確保することなどです。
UHPSの電気系リーダーで、2021年春に機械工学科を卒業したロクサーヌ・バラナイ氏は、「最初の学期（2020年秋）は、主に計画と設計を行っていたので、コミュニケーションのための主要なプラットフォームとしてZoomを使っていました。
しかし、第2学期（2021年春）は、設計したものを製造、実装、統合することに大きく関わったため、実際に会う必要がありました。
機械工学のショップで作業する時間帯を決めなければならず、一度に参加できるのは5人まで。
複数のシニアデザインチームがあったため、希望の日時に間に合わないことがあり、そのためにテストを重ねることができませんでした」と語ります。
プロジェクトの開始
UHPSは、「Autonomous Electric Vehicle System」と呼ばれる垂直統合型プロジェクト（VIP）に参加しています。
UH Mānoaには10数個のVIPがあり、教員のメンター、大学院生の研究者、1年生から4年生までの学部生が参加するユニークな仕組みになっています。
経験豊富なメンバーが新メンバーを指導し、知識やノウハウを伝承し、それが毎年繰り返されます。
チームは2つのグループで構成されています。VIPの学生と、機械工学科のシニアデザインコースの学生です。
2018年にスタートしたUHPSは、化石燃料の使用を減らし、製品の配送をより安価で効率的にするための自律型配送車を作ることを課題とした。
その後、感染拡大の際に、非接触型の配送の必要性が飛躍的に高まったとSuyatは述べています。
来年、完全な自律走行を実現した後、スヤットは、将来のチームがデザインを複製して複数の自律走行車を製作し、UHマノアのキャンパス全体で使用できるようになることを期待しています。
UHPSは、このプロジェクトのために、工学部とUHマノア学部研究機会プログラムから約5,000ドルの資金提供を受けました。